Все зависит от того, как именно Вы предпочитаете получать сообщения от системы. Почти все информационные и тревожные сообщения системы по-отдельности можно запрограммировать на голосовое сообщение или на SMS-сообщение, на Ваш выбор. Например, хотите ли Вы получать сообщения о заведенном двигателе, постановке/снятии с охраны, контроле предпускового подогревателя и т.д.? И если да, то как именно это будет наиболее комфортно для Вас. Исходя из этого и выбирайте тариф. Обычно, голосовая сессия будет подешевле, но ведь можно всегда покупать пакеты SMS-сообщений.
Что касается длительности тревожных и информационных голосовых сообщений, то она обычно не превышает 4-5 секунд. Т.е., система звонит на Ваш абонентский номер, Вы поднимаете трубку, далее система проговаривает свое сообщение и самостоятельно вешает трубку.