ScapeПри открытии двери срабатывают либо датчики слобого удара при закрытии двери, либо педаль тормоза, т.к. формально режим охраны не выключен.
Получается, что при открытии двери нет тревоги "Открыта дверь". Это означает, что система не видит открытую дверь, как следствие не включает радиоканал (в охране он выключен), и при закрытии вы получаете тревогу по слабому удару, поскольку хлопаете дверью (слабый удар не включает радиоканал). Т.е. надо смотреть, что происходит с концевиком двери, либо с соответствующим выходом can-адаптера, если он используется. Похоже, что машина через некоторое время засыпает, в т.ч. CAN-шина, и при первом открытии на входе Мобайла не происходит изменения состояния, а при последующих уже все нормально. В общем, если используется CAN-адаптер, то возможно потребуется его замена или перепрошивка.